网站开发验收方案,开发公司已开发完成楼盘土地证能否出让,网站被挂马怎么处理,怎么在网上卖东西到国外文章目录01 单相半波整流电路02 单相全波整流电路#xff08;子系统封装模块#xff09;03 三相桥式整流电路#xff08;三相模块与示波器使用#xff09;04 相控与斩控交交调压#xff08;THD计算#xff09;05 Buck电路#xff08;PWM实现与闭环反馈#xff09;06 单…
文章目录01 单相半波整流电路02 单相全波整流电路子系统封装模块03 三相桥式整流电路三相模块与示波器使用04 相控与斩控交交调压THD计算05 Buck电路PWM实现与闭环反馈06 单端反激离散系统仿真07 隔离正激仿真嵌入式c/c08 无源逆变器的控制01 单相半波整流电路
搭建系统步骤
1、找出元器件搭建主电路并连接2、设置元器件参数3、连接测量组件4、设置仿真参数并运行5、数据分析处理作图、分析
02 单相全波整流电路子系统封装模块 03 三相桥式整流电路三相模块与示波器使用 锁相环PLL跟踪初始值不用管
04 相控与斩控交交调压THD计算
相控使用晶闸管实现 斩控使用全控型器件 交流输出电压波形质量THD
在搭建simulink的过程中我们不太关心元器件的具体参数只是多针对器件的原理和电路进行仿真。相控形式 斩控形式 傅里叶分析Thd总谐波畸变率 谐波判别由于交流电网有效分量为工频单一频率因此任何与工频频率不同的成分都可以称之为谐波 谐波产生的原因正弦电压加压于非线性负载基波电流发生畸变产生谐波 主要非线性负载有UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等 电力电子中都是使用功率性器件使用的是无源滤波的方法。 此处对相控的输出进行LC滤波L串联C并联L(5%以内)、C谐振频率 相控斩控的电压对比
05 Buck电路PWM实现与闭环反馈 方法一 使用Pulse Generate进行波形发生。 功率元器件有损耗导致电压达不到20V方法二使用一个调制波常数和一个窄波Repeating Sequence进行比较 方法三不研究调制的话可以直接使用推荐 matlab关注的是原理和控制而不是单纯的元器件上 闭环控制的方法不使用的话会有稳态误差ΔE 闭环的位置式PID复合控制加入开环控制 复合控制的结果稳态来的更提前了增量式PID
06 单端反激离散系统仿真
在现实的情况下我们使用MCU等进行控制使用采样的方式。 那么就会导致连续的模拟量变成了离散化
反激变换器原理 仿真搭建 连续改离散设置 离散量的采样引入了零阶保持器 最后加入z-1跟我们显示中更加接近 现实中我们应该都用离散的量去仿真这样更接近显现实中的控制情况
07 隔离正激仿真嵌入式c/c
正激变换器的由来 正激变换器的原理 仿真搭建 -》放大观察励磁线圈是否进行了磁复位现有的C语言使用在我们的仿真中 C2000的库下载controlSUITE3.4.9setup的安装位置才有c/c的库文件 链接https://pan.baidu.com/s/12iQFDyESCul1MRbpoIisTg 提取码68zy
当你写了代码对自己的代码没有信心那么此时你可以使用simulink进行仿真。你把你的嵌入式代码嵌入到模块中与点典型的库模块进行比较下看看
08 无源逆变器的控制
独立逆变无源负载和并网逆变有源负载
独立逆变结构 独立逆变测量单元 独立逆变控制结构
设定稳态工作点的目的是将大范围的非线性控制转换为小范围的线性化控制使得调节器的负担减轻 独立逆变总体结构 电机FOC控制框图 FOC调节流程 1、检测逆变桥是否正常MOSFET)。不接电机使用高级定时器输出6路互补PWM改变占空比测量UVW对地波形的占空比是否正常。 2、测试相电流采样电路的功能 1不接电机连续相电流采样此时采样值为相电流为0时的值此时值应该比较稳定如果变化较大说明有问题。 2接上电机给U相设置占空比为5%V、W占空比为0此时用万用表测量取样电阻上的电压值应该已经有值。再用adc采样相电流计算相电流采样极性和大小是否正常。 **3、测试变换程序正确性。**其中矢量变换的核心其实就在Clark与Park变换上通过这两个变换实现了直轴与交轴的解耦但是用的官方的库可以不管 4、调试SVPWM模块。通过SVPWM模块可以把FOC的控制结果转换成定时器6个通道的占空比从而驱动三相逆变模块控制定子绕组产生旋转磁场拖动转子旋转。为了验证SVPWM模块的功能。产生开环的旋转磁场。 1把FOC其他部分注释掉只保留反park变换和svpwm模块 2反park变换的输入参数有3个vqminval、vd0、Angle0接电机上电此时svpwm会有输出电机有力转子被锁定在当前电角度位置如果没有力说明vq太小了。 3将Angle由0开始每次增加30°左右此时电机会跟着旋转且每次旋转的角度是相同的记录下这个旋转的方向这就是此系统固有的正方向。此时还还可以验证电机的磁极对数用笔进行标注若Angle重复增加N个周期后电机回到起始点电机的极对数即为N 5、调节电流环 先D轴后Q轴 D\Q 轴的PI是独立的所以是分开来调的 D轴PI调试 1、把速度环的PI都设定为0 2、把Q轴的PI也设置为0 3、把速度环的输出参考值id、iq也设定为0其实这步是为了保险其实PI设置为0就够了 4、电流环输出的Ud使用反馈回来的UdUq自己手动给定 5、给你D轴的P慢慢调试I 测试查看反馈的Id是否在0附近波动注意是很小的波动空载0-0.5A成功 Q轴PI调试把调试D轴得到的值直接用上 1、把调试D轴的参数限制去掉速度依然PI设定为0 2、令速度环的输出参考值id为0速度环的输出iq给定一个比较小的值 3、给定Q轴的I慢慢调试P其实也可参考PID调参步骤 在很小的给定iq下速度会跑到最高加少量负载速度会下降 6、速度环就PID常规方法调调节 独立逆变仿真搭建 采样 控制 波形调制 scope显示Vo_abc 再控制模块基础上加上闭环 误差Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0 Vo_abc 在此基础上再加一个内环的负载电流要控制什么量就去找这个量的微分 误差Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0 Vo_abc 再添加一个三相负载 Vo_abc和Io_abc: 误差Vref_d_dq0 - Vo_d_dq0 并网逆变的仿真被老师鸽了待续
