网站制作与网站设计,长春市星宿科技网站建设公司怎么样,陕西住房和城乡建设部网站首页,成都网站建设好基于STM32F1的电子罗盘HMC5883L角度测量
参考
1. HMC5883L模块
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型号#xff1a;GY-271使用芯片#xff1a;HMCL5883L供电电源#xff1a;3-5V通…基于STM32F1的电子罗盘HMC5883L角度测量
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1. HMC5883L模块
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型号GY-271使用芯片HMCL5883L供电电源3-5V通信方式 IIC通信协议测试范围± 1.3-8高斯GY -2735个引脚SCL串行时钟SDA串行数据Vcc_GND3.3V/5.0V兼容DRDY感知数据更新当测量完毕数据更新到寄存器后DRDY引脚产生低电平脉冲。
2. 工作原理 传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也一样只不过把磁针换成了磁阻传感器然后将感受到的地磁信息转换为数字信号输出给用户使用。 在制造过程中将一个强磁场加在AMR上使其在某一方向上磁化建立起一个主磁域与主磁域垂直的轴被称为该AMR的敏感轴。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-v9SQKd3U-1692885921488)(…\img\hmc1.png)] [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OFHMpne9-1692885921488)(…\img\hmc2.png)] 当有外界磁场Ha时AMR上主磁域方向就会发生变化而不再是初始的方向了那么磁场方向和电流的夹角θ也会发生变化如图所示。对于AMR材料来说θ角的变化会引起AMR自身阻值的变化。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1DtFNi3c-1692885921489)(…\img\hmc3.png)] 利用惠更斯电桥检测AMR阻值的变化如图7所示。R1/R2/R3/R4是初始状态相同的AMR电阻但是R1/R2和R3/R4具有相反的磁化特性。当检测到外界磁场的时候R1/R2阻值增加 Δ R \Delta R ΔRR而R3/R4减少 Δ R \Delta R ΔR。这样在没有外界磁场的情况下电桥的输出为零而在有外界磁场时电桥的输出为一个微小的电压∆V。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-56Vk3pKF-1692885921489)(…\img\hmc4.png)]
3. 基于HMC5883L角度测量
3.1 硬件连接
Vcc-GND:3.3V/5.0V兼容SCL:PB.6SDA:PB.7
3.2 软件设计 见工程文件 3.3 测试结果
设置波特率为115200
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